Satu peleton Prajurit TNI AD dari Yonif Para Raider 431 Kostrad dan CAV 3-4 Amerika (US.Army) terlibat adu kecepatan dalam lomba   yang diberi nama Leader's  Reaction  Course/ Halang Rintang yang dikemas dalam bentuk lomba ketangkasan, Intelegensi dan kerja sama Tim dalam  hubungan regu.

Lomba yang digelar di Fort Shafter ini, merupakan salah satu agenda dari Latihan Bersama (Latma) Platoon Exchange (Platex) 2020,  lomba ketangkasan Halang Rintang tersebut dilakukan dengan melibatkan masing masing satu peleton dari Amerika dan Indonesia, dimana kompisisi setiap tim yang berlomba anggotanya merupakan campuran dari TNI AD  dan CAV 2-3 US. Army.

Setiap Tim terdiri dari Perwira, Bintara dan Tamtama dari US Army dan TNI, tiap Tim atau Kelompok di berikan permasalahan yang harus bisa dipecahkan selama 12 menit oleh setiap tim dengan 8 persoalan yang berbeda namun sebelumnya dilaksanakan kegiatan   Rakmars sejauh dua mil dan sesudah memecahkan delapan persoalan seluruh peserta melaksanakan Lari beban sejauh dua mil mengunakan perlengkapan baju  Pdl,  ransel beban 16 kg,  Rompi Serbu, helm  di  ransel,  kantong air,  hand  sanitizer/masker dan memakai topi pdl.