Rapim TNI-Polri Tahun 2021 secara resmi dibuka Panglima TNI Marsekal TNI Hadi Tjahjanto, S.I.P., dan Kapolri Jenderal Pol Drs. Listyo Sigit Prabowo, M.Si., di gedung Rupatama Mabes Polri, Jakarta, yang turut didampingi Kasau Marsekal TNI Fadjar Prasetyo, S.E., M.P.P., Kasal Laksamana TNI Yudo Margono, S.E., M.M., Kasad Jenderal TNI Andika Perkasa, S.E., M.A., M.Sc., M.Phil., Ph.D.

Beberapa agenda nasional menjadi topik pembahasan diantaranya strategi TNI-Polri dalam mendukung program pemerintah terkait memutus mata rantai penyebaran virus corona, Pemberlakuan Pembatasan Kegiatan Masyarakat (PPKM) mikro, pembentukan kampung tangguh nusantara, pemulihan ekonomi nasional yang terganggu akibat pandemi Covid-19, peningkatan sinergitas dan soliditas TNI-Polri, serta operasi penegakan hukum.

Pada kesempatan ini secara virtual, Danseskoau Marsda TNI Samsul Rizal, S.I.P., M.Tr (Han)., mengikuti Rapat Pimpinan (Rapim) TNI-Polri Tahun 2021 di gedung Ditlantas Mapolda Jabar, Kota Bandung, Senin (15/2/2021), di mana turut hadir Dankodiklatad Letjen TNI Anto Mukti Putranto, S.Sos., Danpussenif Kodiklatad Letjen TNI Arif Rahman, M.M., Wadansesko TNI Mayjen TNI Tri Martono, S.I.P., M.I.P., Pangdam III/Siliwangi Mayjen TNI Nugroho Budi Wiryanto, S.I.P., M.M., Kapolda Jawa Barat Irjen Pol Drs. Ahmad Dofiri, M.Si., Dankorpaskhas Marsda TNI Eris Widodo, S.E., Dankoharmatau Marsda TNI Tri Suryono, Danseskoad Mayjen TNI Dr. Anton Nugroho, M.M.D.S., M.A., Kasespim Polri Irjen Pol Drs. Rohmat Susanto, M.M.

Pentingnya topik pembahasan dalam rapat yang mengangkat tema "Dilandasi Profesionalisme, Soliditas dan Sinergisitas, TNI-Polri Siap Mendukung Penanggulangan Paripurna Covid-19 dan Pemulihan Ekonomi Nasional Dalam Menjaga Persatuan dan Kesatuan Bangsa Menuju Indonesia Maju'', sehingga mengundang Menteri Kesehatan Ir. Budi Gunadi Sadikin, C.H.F.C., C.L.U., Menteri BUMN Erick Thohir, Menteri Keuangan Sri Mulyani Indrawati, S.E., M.Sc., Ph.D., dan Ketua Komnas HAM Drs. Ahmad Taufan Damanik, M.A., sebagai pemateri.