Sebagaimana pesan moral Panglima Besar Jenderal Sudirman bahwa Tentara bukan merupakan suatu golongan di luar masyarakat, bukan suatu kasta yang berdiri di atas masyarakat. Tentara tidak lain dan tidak lebih dari salah satu bagian masyarakat yang mempunyai kewajiban tertentu.

Hal ini menjadi pemicu semangat anggota Satgas Yonif 143/TWEJ selalu berbuat yang terbaik kepada masyarakat dengan selalu mengedepankan kewaspadaan dalam menjalankan tugas mereka tetap menjalin komunikasi dan pendekatan-pendekatan humanis kepada masyarakat sekitar guna mewujudkan kecintaan rakyat terhadap TNI.

Sebagai wujud cinta masyarakat terhadap TNI, Satgas Yonif 143/TWEJ dikejutkan dengan kedatangan anak-anak kampung yang membawakan sayuran untuk anggota Satgas di Pos Yabanda, Kampung Yabanda, Distrik Yaffi, Kab. Keerom, Papua, Senin (15/05/2023).

Dalam keterangannya Wadansatgas Yonif 143/TWEJ Mayor Inf Adi Ariyanto mengatakan hal tersebut merupakan indikator keberhasilan para prajurit dalam mengimplementasikan Santi Aji dan perintah pimpinan untuk berbuat dan bertindak menumbuhkan rasa cinta kasih rakyat terhadap TNI. "Kami bersama masyarakat saling mendukung, kami bersama masyarakat berkomitmen membangun wilayah ini," ungkapnya.

Dengan bangga dan penuh haru Dankipur I Satgas Yonif 143/TWEJ Kapten Inf Agus Rahman menyambut anak-anak kampung yang membawa beberapa ikat daun singkong untuk diberikan kepada Satgas sebagai wujud rasa cinta dan sayang mereka kepada TNI.

"Bangga dan haru melihat anak-anak kampung dengan tulus memberikan beberapa ikat sayuran untuk Satgas, dan sebagai ungkapan terimakasih kami berikan mereka beberapa buah bahan makanan kepada mereka," tambah Wadan Satgas.

Sementara itu Mansyar Sauri (12) salah satu dari anak pembawa sayuran mengucapkan terimakasih kepada TNI Sagtas Yonif 143/TWEJ yang telah memberikan bahan makanan untuknya dan rekan-rekan. "Sa ucapkan terimakasih kepada abang TNI," ucapnya.